雕銑機系統(tǒng)結構及作用
一、前言
隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，市場對高速高精度雕銑機的需求日益增多。顧名思義，雕銑機既可做精細雕刻，又能做切割、鏤銑。在一定程度上既可以替代雕刻機，也可以替代一些小型的加工中心，應用范圍相當廣泛，在磨具行業(yè)、電子信息行業(yè)、汽車行業(yè)乃至傳統(tǒng)的五金、家具等行業(yè)都有這巨大的應用需求，市場前景廣闊、而數(shù)控高速雕銑機作為伺服產(chǎn)品的重點應用行業(yè)，最能考驗伺服產(chǎn)品性能的好壞。一臺雕銑機一般需要3-5臺伺服電機做高速進給，可見對伺服產(chǎn)品的需求量甚大、根據(jù)工作臺、加工件大小以及重量不同，所選伺服電機的范圍一般在200W至1KW之間。
二、雕銑機系統(tǒng)結構
一般雕銑機的結構包括以下部分：數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和運動進給系統(tǒng)、該企業(yè)的雕銑機是由專用控制卡組成，客戶獨立開發(fā)的控制程序、主軸系統(tǒng)采用國外進口一體式的電主軸，利用一國產(chǎn)變頻器進行驅(qū)動。運動進給系統(tǒng)由三臺伺服電機組成。其中一臺用于X軸進給，一臺用于Y軸進給，一臺用于Z軸進給。其中X,Y軸運動進給系統(tǒng)由滾珠絲桿，彈性聯(lián)軸器，線性導軌，伺服電機等組成，伺服電機選用750W伺服產(chǎn)品。Z軸運動進給系統(tǒng)也由滾珠絲桿，彈性聯(lián)軸器，線性導軌，伺服電機等組成，伺服電機選用400W伺服電機，帶抱閘系列。
雕銑機計息設計采用超寬的立柱和橫梁，它有極好的對稱性和極佳的剛性，移動部分則加寬了導軌和導軌之間的距離，以克服不良力矩的問題。這是高速切削的首選設備。因為這種結構基本上可以保證雕銑機的非移動部分的剛性盡可能的好，而移動部分在保持靈活的同時，也會保持較好的剛性。而且這還有利于在不影響機械系統(tǒng)剛度的同時，盡量減小機械轉動慣量。較小的機械轉動慣量比可以保證伺服系統(tǒng)有很高的響應頻率。而雕銑機對伺服性能的要求就是要很高的響應頻率，很高的系統(tǒng)剛性，良好的低速特性。
二、伺服調(diào)試過程
根據(jù)雕銑機行業(yè)要求伺服響應頻率高、系統(tǒng)剛性強、低速特性好的特點，參照多個類似行業(yè)的調(diào)試經(jīng)驗，部分調(diào)節(jié)參數(shù)如下：
Pn-5=200(位置比例增益)
Pn-6=40（位置前饋）
Pn-7=50（位置前饋低通濾波器截止頻率）
Pn-17=150（速度比例增益）
Pn-18=35（速度積分時間常數(shù)）
Pn-19=250（速度檢測低通濾波器）
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